El año de fundación del Castillo de Amagasaki se considera tradicionalmente 1617, cuando Toda Ujikané construyó aquí su castillo, que se convirtió en el centro administrativo del dominio de Amagasaki. Sin embargo, ya durante el período Sengoku existía en este lugar una fortaleza construida por el clan Hosokawa. Tras la caída del castillo de Itami en 1579, Araki Murashige —antiguo vasallo de Oda Nobunaga que se había rebelado contra él— huyó a este castillo más antiguo.
Mōri Terumoto (1553–1625) fue el nieto y heredero legítimo del célebre Mōri Motonari. Cuando Terumoto se convirtió en jefe del clan Mōri en 1571, heredó vastos territorios que abarcaban gran parte de las regiones de San’in y San’yō, en el oeste de la isla de Honshū. Además, el clan Mōri poseía la flota naval más numerosa y tecnológicamente avanzada de su época.
Tras la derrota de los partidarios de Toyotomi Hideyori en las campañas de Osaka de 1614–1615, en Japón aún quedaban numerosos clanes cuya lealtad al shogunato Tokugawa no era completa, especialmente en la región occidental de Chūgoku. Mizuno Katsunari (1564–1651), primo de Tokugawa Ieyasu, se convirtió en el primero de los señores cercanos a la casa Tokugawa, conocidos como fudai daimyō, en ser trasladado a esta zona estratégicamente importante.
El fundador del clan Chiba es considerado Chiba Tsunesige (1083–1180), quien en 1126 trasladó su residencia a la zona de Inohana y construyó allí una fortaleza fuertemente defendida. Aunque el propio Tsunesige procedía del clan Taira, el clan Chiba apoyó posteriormente a Minamoto no Yoritomo, futuro fundador del primer shogunato.
Oda Nobunaga, como parte de su « solución final » al conflicto con el clan Saitō, concibió la construcción de un fuerte en la zona de Sunomata, que debía servir como base avanzada para un ataque contra el castillo de Inabayama (más tarde renombrado Gifu). Sunomata era una región pantanosa situada entre el castillo de Ogaki, una fortaleza del clan Oda, e Inabayama, la principal fortaleza del clan Saitō. Intentos anteriores de construir fortificaciones en esta zona, llevados a cabo por los generales de Oda Sakuma Nobumori y Shibata Katsuie, terminaron todos en fracaso. Tras ello, la tarea fue encomendada al joven vasallo Kinoshita Tokichirō, quien más tarde sería conocido como Toyotomi Hideyoshi.
El momento exacto en que aparecieron las primeras construcciones en el lugar del castillo actual es desconocido; sin embargo, se considera generalmente que los primeros edificios fortificados se levantaron aquí durante el período Muromachi, cuando estas tierras estaban bajo el control del clan Shibata.
