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El abuelo paterno de Minamoto no Yoritomo, Minamoto no Tameyoshi, lideraba el estimado clan Minamoto, mientras que su abuelo materno, miembro del renombrado clan Fujiwara, era el sacerdote principal del santuario de Atsuta, el segundo santuario sintoísta más venerado de Japón después del Gran Santuario de Ise. La madre de Yoritomo había regresado a su ciudad natal, ahora Nagoya, y Yoritomo nació en Atsuta (Nagoya) el 9 de mayo de 1147, en el lugar donde hoy se alza el templo Seigan-ji.

En 1156, los Disturbios de Hogen, una breve guerra civil, estallaron por una disputa en el seno de la Corte Imperial, dividida entre dos ramas lideradas por el antiguo emperador Toba, apoyado por influyentes miembros del clan Fujiwara y Taira no Kiyomori, y el hijo mayor de Toba, el antiguo emperador Sutoku, respaldado por otros miembros del clan Fujiwara y regentes imperiales hereditarios.

Tras el conflicto, el padre de Yoritomo asumió el liderazgo del clan Minamoto y, debido al linaje mixto Minamoto y Fujiwara de Yoritomo, se convirtió en el heredero, recibiendo su título inicial de la corte. Las dos familias rivales volvieron a enfrentarse en los Disturbios de Heiji, que acabaron con la derrota de los Minamoto. Con los Taira ahora dominando Japón, los Minamoto se enfrentaron a la ejecución o el exilio. Yoritomo, sin embargo, se salvó. En 1179, se casó con el clan Hojo, que apoyó su petición de recuperar el liderazgo del clan Minamoto, desafiando la autoridad de los Taira. En los años siguientes, fue construyendo poco a poco una base de poder y fue testigo de la decisiva derrota de los Taira en la batalla naval de Dan-no-Ura en 1185. Esta victoria le concedió la libertad de establecer un gobierno en Kamakura en 1192, donde gobernó hasta su muerte accidental a la edad de 51 años el 9 de febrero de 1199, tras una caída de su caballo el día anterior.

 


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