
El abuelo paterno de Minamoto no Yoritomo, Minamoto no Tameyoshi, lideraba el estimado clan Minamoto, mientras que su abuelo materno, miembro del renombrado clan Fujiwara, era el sacerdote principal del santuario de Atsuta, el segundo santuario sintoísta más venerado de Japón después del Gran Santuario de Ise. La madre de Yoritomo había regresado a su ciudad natal, ahora Nagoya, y Yoritomo nació en Atsuta (Nagoya) el 9 de mayo de 1147, en el lugar donde hoy se alza el templo Seigan-ji.
En 1156, los Disturbios de Hogen, una breve guerra civil, estallaron por una disputa en el seno de la Corte Imperial, dividida entre dos ramas lideradas por el antiguo emperador Toba, apoyado por influyentes miembros del clan Fujiwara y Taira no Kiyomori, y el hijo mayor de Toba, el antiguo emperador Sutoku, respaldado por otros miembros del clan Fujiwara y regentes imperiales hereditarios.
Tras el conflicto, el padre de Yoritomo asumió el liderazgo del clan Minamoto y, debido al linaje mixto Minamoto y Fujiwara de Yoritomo, se convirtió en el heredero, recibiendo su título inicial de la corte. Las dos familias rivales volvieron a enfrentarse en los Disturbios de Heiji, que acabaron con la derrota de los Minamoto. Con los Taira ahora dominando Japón, los Minamoto se enfrentaron a la ejecución o el exilio. Yoritomo, sin embargo, se salvó. En 1179, se casó con el clan Hojo, que apoyó su petición de recuperar el liderazgo del clan Minamoto, desafiando la autoridad de los Taira. En los años siguientes, fue construyendo poco a poco una base de poder y fue testigo de la decisiva derrota de los Taira en la batalla naval de Dan-no-Ura en 1185. Esta victoria le concedió la libertad de establecer un gobierno en Kamakura en 1192, donde gobernó hasta su muerte accidental a la edad de 51 años el 9 de febrero de 1199, tras una caída de su caballo el día anterior.
Ver también
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Yamagata Masakage

Masakage fue uno de los comandantes más leales y capaces de Takeda Shingen. Formó parte de la célebre lista de los «Veinticuatro Generales de Takeda Shingen» y también perteneció al reducido círculo de cuatro caudillos de especial confianza conocidos como los Shitennō.
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Yagyu Munenori

Yagyū Munenori comenzó a servir a Tokugawa Ieyasu cuando su padre, Yagyū Muneyoshi, aún se encontraba a su lado. En 1600, Munenori participó en la decisiva batalla de Sekigahara. Ya en 1601 fue nombrado instructor de kenjutsu de Tokugawa Hidetada, hijo de Ieyasu, quien más tarde se convirtió en el segundo shōgun de la casa Tokugawa.
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Yagyu Muneyoshi

Samurái originario de la provincia de Yamato, pertenecía a una familia que había sido derrotada en su lucha contra el clan Tsutsui. Muneyoshi participó en su primer combate a la edad de dieciséis años. Forzado por las circunstancias, entró al servicio de la casa Tsutsui y más tarde sirvió a Miyoshi Tōkei. Posteriormente pasó a estar bajo el mando de Matsunaga Hisahide y con el tiempo se convirtió en vasallo primero de Oda y luego de Toyotomi.
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Endo Naozune

Naozune sirvió bajo Azai Nagamasa y fue uno de los principales vasallos del clan, famoso por su valentía y determinación. Acompañó a Nagamasa durante su primer encuentro con Oda Nobunaga y en ese momento pidió permiso para matar a Nobunaga, a quien consideraba un hombre extremadamente peligroso; sin embargo, Nagamasa no se lo concedió.
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Hosokawa Sumimoto

Sumimoto pertenecía al clan Hosokawa: era hijo biológico de Hosokawa Yoshiharu y, al mismo tiempo, hijo adoptivo de Hosokawa Masamoto, heredero de Hosokawa Katsumoto, uno de los principales instigadores de la Guerra de Ōnin. Masamoto era homosexual, nunca se casó y no tuvo hijos propios. En un principio adoptó a Sumiyuki, miembro de la aristocrática familia Kujō, pero esta elección provocó descontento y duras críticas por parte de los vasallos principales de la casa Hosokawa. Como resultado, Masamoto cambió su decisión y proclamó heredero a Sumimoto, representante de una rama colateral del clan Hosokawa que desde antiguo residía en la provincia de Awa, en la isla de Shikoku. Casi de inmediato, el joven se vio envuelto en una compleja y feroz lucha de intrigas políticas.
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Honda Masanobu

Masanobu formó inicialmente parte del séquito de Tokugawa Ieyasu, pero más tarde entró al servicio de Sakai Shōgen, un daimyō y sacerdote de Ueno. Este cambio lo convirtió automáticamente en enemigo de Ieyasu, quien se encontraba en conflicto con el movimiento Ikkō-ikki en la provincia de Mikawa. Tras la derrota de los Ikkō-ikki en 1564, Masanobu se vio obligado a huir, pero con el tiempo regresó y volvió a ponerse al servicio de Ieyasu. No alcanzó fama como comandante militar debido a una herida sufrida en su juventud; sin embargo, durante los cincuenta años siguientes permaneció constantemente leal a Ieyasu.
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Honda Masazumi

Masazumi fue el hijo mayor de Honda Masanobu. Desde joven sirvió a Tokugawa Ieyasu junto a su padre, participando en los asuntos de la casa Tokugawa y adquiriendo gradualmente experiencia tanto en el ámbito militar como en el administrativo. En la decisiva batalla de Sekigahara en 1600, Masazumi formó parte del núcleo central de las fuerzas Tokugawa, lo que demostraba el alto nivel de confianza que Ieyasu depositaba en él. Tras la conclusión de la campaña, se le asignó una misión especialmente delicada: servir en la guardia del derrotado Ishida Mitsunari, uno de los principales enemigos de los Tokugawa, una tarea que requería una fiabilidad y cautela excepcionales.
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Hojo Shigetoki

Hōjō Shigetoki, el tercer hijo de Hōjō Yoshitoki, era todavía muy joven —tenía solo cinco años— cuando su abuelo Tokimasa se convirtió en el primer miembro del clan Hōjō en ocupar el cargo de regente del shōgun.
