
El abuelo paterno de Minamoto no Yoritomo, Minamoto no Tameyoshi, lideraba el estimado clan Minamoto, mientras que su abuelo materno, miembro del renombrado clan Fujiwara, era el sacerdote principal del santuario de Atsuta, el segundo santuario sintoísta más venerado de Japón después del Gran Santuario de Ise. La madre de Yoritomo había regresado a su ciudad natal, ahora Nagoya, y Yoritomo nació en Atsuta (Nagoya) el 9 de mayo de 1147, en el lugar donde hoy se alza el templo Seigan-ji.
En 1156, los Disturbios de Hogen, una breve guerra civil, estallaron por una disputa en el seno de la Corte Imperial, dividida entre dos ramas lideradas por el antiguo emperador Toba, apoyado por influyentes miembros del clan Fujiwara y Taira no Kiyomori, y el hijo mayor de Toba, el antiguo emperador Sutoku, respaldado por otros miembros del clan Fujiwara y regentes imperiales hereditarios.
Tras el conflicto, el padre de Yoritomo asumió el liderazgo del clan Minamoto y, debido al linaje mixto Minamoto y Fujiwara de Yoritomo, se convirtió en el heredero, recibiendo su título inicial de la corte. Las dos familias rivales volvieron a enfrentarse en los Disturbios de Heiji, que acabaron con la derrota de los Minamoto. Con los Taira ahora dominando Japón, los Minamoto se enfrentaron a la ejecución o el exilio. Yoritomo, sin embargo, se salvó. En 1179, se casó con el clan Hojo, que apoyó su petición de recuperar el liderazgo del clan Minamoto, desafiando la autoridad de los Taira. En los años siguientes, fue construyendo poco a poco una base de poder y fue testigo de la decisiva derrota de los Taira en la batalla naval de Dan-no-Ura en 1185. Esta victoria le concedió la libertad de establecer un gobierno en Kamakura en 1192, donde gobernó hasta su muerte accidental a la edad de 51 años el 9 de febrero de 1199, tras una caída de su caballo el día anterior.
Ver también
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Kasuya Takenori

Existen varias versiones sobre los orígenes de Takenori. Según una de ellas, era el segundo hijo de Kasuya Tadayasu, un samurái que servía al clan Bessho en la provincia de Harima. En 1577, cuando Toyotomi Hideyoshi inició su campaña en Harima, por consejo de su cercano consejero Kuroda Yoshitaka, también conocido como Kanbei, tomó a Takenori como paje. En este papel, el joven guerrero participó en el asedio del Castillo de Miki, que duró de 1578 a 1580 y tenía como objetivo sofocar la rebelión liderada por Bessho Nagaharu.
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Kajiwara Kagetoki

Uno de los mejores generales y aliados más leales de Minamoto no Yoritomo, Kagetoki ganó una notoria reputación como rival celoso y perseguidor de Yoshitsune, el legendario comandante de la Guerra Genpei. Kagetoki era un hombre inteligente, calculador y cauteloso.
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Kawakubo (Takeda) Nobuzane

Nobuzane fue el séptimo hijo de Takeda Nobutora y medio hermano del famoso Takeda Shingen. La identidad de su madre es desconocida, al igual que el año exacto de su nacimiento. Se cree que nació en algún momento de la década de 1530. Cuando alcanzó la edad adulta, fue enviado al pueblo de Kawakubo, ubicado en la parte norte de la provincia de Kai, cerca de la frontera con la región de Saku. Su deber era proteger el camino que conducía hacia el norte. En ese pueblo construyó una residencia y cambió su apellido a Kawakubo.
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Imagawa Sadayo

Imagawa Sadayo fue una de las figuras más destacadas de su época. Junto con Kusunoki Masashige y Kitabatake Chikafusa, fue considerado uno de los más grandes generales y estrategas de su tiempo. Además de sus talentos militares, Sadayo también fue poeta e historiador, y sus habilidades literarias le valieron un lugar prominente en la corte y en los círculos intelectuales.
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Ikeda Motosuke

Motosuke era hijo de Ikeda Tsunooki y hermano mayor del famoso comandante militar Ikeda Terumasa. Las fuentes difieren en cuanto a su año de nacimiento: fue en 1559 o en 1564. Motosuke estaba casado con la hermana de Oda Nobutada, el hijo mayor de Oda Nobunaga. Por lo tanto, el hijo de Nobutada, Oda Hidenobu, era su sobrino.
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Watanabe (Hanzo) Moritsuna

Moritsuna era hijo de Watanabe Takatsuna, vasallo del clan Matsudaira. Tenía la misma edad que Tokugawa Ieyasu y fue retenido como rehén junto a él por el clan Imagawa. En 1557, Moritsuna se unió a Ieyasu.
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Ban Naoyuki

También era conocido como Ban Danemon. En las primeras etapas de su carrera militar, sirvió bajo el mando de Kato Yoshiaki, uno de los llamados «Siete Lanzas de Shizugatake», que más tarde se convirtió en gobernador de la región de Aizu, en la provincia de Mutsu. Naoyuki ocupó el cargo de comandante de la tropa de arcabuceros (teppo taisho).
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Asakura Toshikage

La familia Asakura, que afirmaba tener parentesco con varios emperadores, vivía en la provincia de Echizen. Sus representantes eran considerados vasallos hereditarios del clan Shiba. Desde mediados del siglo XV hasta su derrota a manos del ejército de Oda Nobunaga en 1573, que supuso la destrucción definitiva del clan Asakura, fueron una importante fuerza militar y económica.
