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Matsudaira Kiyoyasu (28 de septiembre de 1511 - 29 de noviembre de 1535) fue el séptimo señor del clan Matsudaira durante el tumultuoso periodo Sengoku de Japón. Conocido como el abuelo paterno de Tokugawa Ieyasu, uno de los «grandes unificadores» de Japón, Kiyoyasu expandió la influencia de su clan, poniendo bajo su control todo el norte de la provincia de Mikawa tras someter al clan Saigo. Su poder quedó aún más simbolizado con la construcción del castillo de Okazaki, testimonio del creciente dominio de los Matsudaira.

A pesar de sus logros, la vida de Kiyoyasu se truncó trágicamente. Los relatos de su muerte varían, pero la mayoría apuntan a una traición dentro de sus filas. Según una versión, Kiyoyasu fue asesinado en 1535 por Abe Masatoyo, un criado resentido, que utilizó una espada Muramasa para asesinarle durante una campaña contra el castillo de Moriyama. Otra versión, relatada por el historiador A. L. Sadler, atribuye la muerte de Kiyoyasu a un trágico malentendido. Cuando un rumor implicó falsamente a su leal criado Abe Sadayoshi en una traición, el hijo de éste, Yashichi, confundió una conmoción con el inminente arresto de su padre y, en un acto temerario, mató a Kiyoyasu, para ser ejecutado él mismo.

Tras la muerte de Kiyoyasu a la temprana edad de 25 años, su hijo de diez, Matsudaira Hirotada, heredó el liderazgo del clan Matsudaira. La batalla de Idano devolvió la estabilidad a los dominios del clan y preparó el terreno para que Hirotada guiara a los Matsudaira durante el periodo Sengoku y allanara el camino para que su hijo, Tokugawa Ieyasu, alcanzara la grandeza.


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