
Sadamasa era hijo de Okudaira Sadayoshi y participó en varias batallas bajo el mando de Tokugawa Ieyasu, destacándose en la batalla de Anegawa en 1570, donde tomó dos cabezas. Hacia 1572 se vio obligado a entrar al servicio del clan Takeda, pero después de la muerte de Takeda Shingen en 1573 regresó a Tokugawa, abandonando el castillo de Tsukude junto con sus hombres. Como consecuencia de esta deserción, Takeda Katsuyori ordenó la ejecución de la esposa y el hermano de Sadamasa, quienes eran retenidos como rehenes.
Tokugawa Ieyasu permitió que Sadamasa se casara con su hija mayor, Kame-hime. Como recompensa recibió el castillo de Nagashino y se hizo famoso durante su asedio en 1575, rechazando todos los ataques de las fuerzas de Katsuyori. Esta campaña culminó en la gran batalla de Nagashino.
Oda Nobunaga quedó tan impresionado por el liderazgo de Sadamasa que le concedió el carácter « nobu » de su propio nombre. Después de esto, Sadamasa adoptó el nombre de Nobumasa. Por su participación en la campaña también recibió de Ieyasu la valiosa espada Daihannya, nombrada según un sutra budista. La hoja había sido forjada por Osafune Nagamitsu durante el período Kamakura, había pertenecido a los shōgun Ashikaga y luego pasó a Oda Nobunaga, quien se la regaló a Tokugawa Ieyasu tras la batalla de Anegawa.
Cuando Ieyasu se trasladó a la región de Kantō en 1590, Sadamasa recibió tierras en la provincia de Kōzuke con unos ingresos de 30 000 koku de arroz. En la campaña de 1600 participó en el asedio del castillo de Ueda bajo el mando de Tokugawa Hidetada.
En 1601, Sadamasa fue transferido a la provincia de Mino, donde construyó el castillo de Kano y donó fondos para la construcción del santuario Kano Tenmangu. En 1602 se retiró y entregó el castillo a su tercer hijo, Okudaira Tadamasa. Su hija se casó con Okubo Tadatsune.
Ver también
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Takeda Nobuyoshi

Takeda Nobuyoshi (1128–1186 o después) fue un destacado señor samurái japonés de finales del período Heian y principios del período Kamakura, y el fundador del clan Takeda.
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Tokugawa Iemochi

Tokugawa Iemochi (1846–1866) fue el decimocuarto shōgun del shogunato Tokugawa y gobernó desde 1858 hasta su muerte. Su mandato transcurrió durante los turbulentos últimos años del shogunato, cuando Japón se enfrentaba a una creciente presión occidental y a graves conflictos políticos internos.
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Tokugawa Ienari

Tokugawa Ienari (1773–1841) fue el undécimo shōgun del shogunato Tokugawa y gobernó desde 1787 hasta 1837, lo que lo convirtió en el shōgun Tokugawa que más tiempo permaneció en el poder. Era bisnieto del octavo shōgun, Tokugawa Yoshimune.
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Matsudaira Nobuyasu

Matsudaira Nobuyasu tenía solo veinte años cuando su padre le ordenó cometer seppuku. La razón no fue una derrota en el campo de batalla, sino una crisis dentro de la familia Tokugawa que se había vuelto demasiado peligrosa como para ignorarla.
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Yamagata Masakage

Masakage fue uno de los comandantes más leales y capaces de Takeda Shingen. Formó parte de la célebre lista de los «Veinticuatro Generales de Takeda Shingen» y también perteneció al reducido círculo de cuatro caudillos de especial confianza conocidos como los Shitennō.
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Yagyu Munenori

Yagyū Munenori comenzó a servir a Tokugawa Ieyasu cuando su padre, Yagyū Muneyoshi, aún se encontraba a su lado. En 1600, Munenori participó en la decisiva batalla de Sekigahara. Ya en 1601 fue nombrado instructor de kenjutsu de Tokugawa Hidetada, hijo de Ieyasu, quien más tarde se convirtió en el segundo shōgun de la casa Tokugawa.
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Yagyu Muneyoshi

Samurái originario de la provincia de Yamato, pertenecía a una familia que había sido derrotada en su lucha contra el clan Tsutsui. Muneyoshi participó en su primer combate a la edad de dieciséis años. Forzado por las circunstancias, entró al servicio de la casa Tsutsui y más tarde sirvió a Miyoshi Tōkei. Posteriormente pasó a estar bajo el mando de Matsunaga Hisahide y con el tiempo se convirtió en vasallo primero de Oda y luego de Toyotomi.
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Endo Naozune

Naozune sirvió bajo Azai Nagamasa y fue uno de los principales vasallos del clan, famoso por su valentía y determinación. Acompañó a Nagamasa durante su primer encuentro con Oda Nobunaga y en ese momento pidió permiso para matar a Nobunaga, a quien consideraba un hombre extremadamente peligroso; sin embargo, Nagamasa no se lo concedió.
