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En 1556, el clan Shimazu lanzó una campaña destinada a conquistar sistemáticamente la isla de Kyushu. Ese mismo año, se anexionó la provincia de Osumi y comenzó una guerra con el clan Ito por el control de la provincia de Hyuga. En 1577, Ito Yoshisuke fue derrotado y huyó hacia el norte, donde buscó la ayuda de Otomo Sorin, el daimyo cristiano de la provincia de Bungo.

Otomo Sorin invadió inmediatamente la provincia de Hyuga. Su ejército de unos 50 000 soldados, comandado por Tawara Tikataka, medio hermano de Sorin, comenzó el asedio del castillo de Taka. El castillo tenía una importancia estratégica en la región, ya que permitía controlar vastos territorios de la provincia. Tras la derrota del clan Ito, Yamada Arinobu fue nombrado comandante del castillo, con una guarnición de unos 1500 hombres a su mando. A pesar de los numerosos ataques, los defensores del castillo lograron repelerlos y las tropas de Otomo se vieron obligadas a recurrir a un asedio pasivo.

Cuando Shimazu Yoshihisa se enteró de que el castillo de Taka estaba sitiado, reunió un ejército y marchó hacia Sadowara. Su hermano, Shimazu Yoshihiro, tomó una ruta diferente. En el camino, se encontró con la vanguardia de las tropas de Otomo, la atacó y la dispersó por completo. Aprovechando su éxito, los hombres de Yoshihiro destruyeron la fortaleza del monte Matsuyama, tras lo cual se unieron a las fuerzas principales del clan Shimazu.

Yoshihisa colocó a la mayor parte de sus tropas en una emboscada cerca del castillo de Taka. Un pequeño destacamento atacó a las fuerzas sitiadoras de Otomo y fingió retirarse. Al perseguirlos, los soldados de Otomo cruzaron el río Takajo y cayeron en la emboscada. En ese mismo momento, la guarnición del castillo de Taka salió y atacó al enemigo por la retaguardia. Las tropas de Otomo fueron derrotadas y huyeron.

El ejército Shimazu los persiguió hasta el río Mimigawa, a unos 20 kilómetros al norte del castillo de Taka, donde completaron la derrota del enemigo. Esta batalla pasó a la historia como la «batalla de Mimigawa», aunque sería más preciso llamarla «batalla del río Takajo». Tras esta victoria, los Shimazu establecieron su control sobre toda la provincia de Hyuga.


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